龍馬は、信じられるキーパーソンを味方に取り込むことが非常に上手でした。そしてキーパーソンでない人を事前に回避することにもたけていました。たとえば、土佐藩主の山内容堂とは一線を画しています。容堂は藩主としては優秀で、幕府内でも重鎮の一人でしたが、身分で人物を評価する傾向が強かったのです。