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龍馬は交渉がうまくいかないとき、何が交渉の障害になっているか、常に双方の本音を聞き出すことに注力しました。龍馬は相手の失敗や裏切りを責めず、「なぜそのような行動を取ったのか？」という理由を考えたのです。そして本音を聞き、解決策を提案することで、互いの対面を保てるようにしました。まさにロジカルシンキング、ポジティブシンキングといえるでしょう。