出合い頭にも「目」光らす スバルがめざす安全機能特集 クルマ安全機能の最前線(4) スバルに聞く(後編)

最新のアイサイトには、高速道路でアクセル、ブレーキ、ステアリング操作を支援する「ツーリングアシスト」を搭載する

クルマの安全運転支援技術がどんな意図で生まれたものか、どんな機能を持っているのかをメーカー担当者に聞く本特集。SUBARU(スバル)編の前編では、入社以来開発に携わってきた技術者の丸山匡さんに、アイサイト開発の経緯や独自のステレオカメラ技術へのこだわりについて、自動車ライターの大音安弘氏とNIKKEI STYLE編集部が話を聞いた。後編では、引き続き丸山さんに、アイサイトの強みや、今後目指す方向性について聞いた。

挙動の違和感が少ない理由

大音 先進の安全運転支援システムは進化だけでなく、各社の考え方の違いも表れますよね。例えば、加速のタイミングや車間の取り方などは、アイサイトは当初から違和感が少なかったように思います。

丸山 実は、私が入社してしばらく取り組んでいたのが、その部分でした。加減速のソフトウエア開発を担当し、とにかく試験車を走らせて、違和感のある部分を修正してという作業の繰り返しでした。

編集部 設計はすごく難しそうですね。

丸山 どれくらいの加減速が一番気持ちいい走りなのかは、人や状況によっても異なります。それを違和感ないところを目指し、仕上げていく。気が遠くなるような課題ですね。

編集部 開発ではとにかく走り込むことが必要なのでしょうか?

丸山 現時点では、そうです。ただ我々が理想とする走りのイメージはつかめていて、テストと改良を繰り返すほど、その動きに近づけていけると思います。アイサイトはソフトやセンサーなど、すべてを自分たちで開発しているので、画像認識チームと車両制御チーム、それを評価するチームが一体であることが強みです。フィードバックがスムーズにできますから、走れば走るほどシステムがどんどんよくなります。

アイサイト ツーリングアシストの動作イメージとメーター内での表示。先行車と区画線の両方を認識することで、渋滞から高速巡航まで全車速域でステアリング・加減速の制御を可能にした

編集部 まだアイサイトのような安全運転支援機能を使ったことがない人に向けて、注意点はありますか?

丸山 あらゆる先進安全運転支援システムに言えることですが、システムを過信しないでください。あくまで運転支援システムですから、まずはドライバーが安全確認、安全運転をするのが大前提。それでも起きてしまう事故を、できるだけ防ごうという考え方です。「アイサイトがついているから安心」と思っていただけるのはうれしいですが、決して気を緩めてほしくはありません。これは開発者にとっては、ジレンマでもありますね。

全車速追従機能付きクルーズコントロールやアイサイト・ツーリングアシストは、ステアリング右側のスイッチを操作することで利用できる

快適機能も、安全につながる

丸山 現在のアイサイトをシンプルに表現すれば、「安全機能」と「快適機能」を組み合わせたものです。安全機能の重要性はお客様にも伝わってきましたが、もう一方の快適機能については、まだまだです。ただ快適機能も、安全運転に重要な役割を果たすものだと考えています。

編集部 アイサイトの運転支援機能をもっと活用してほしいということですか。

丸山 はい。例えば「ツーリングアシスト」は、長距離運転の疲労軽減に役立ちます。ドライバーが疲れていなければ、周りにしっかりと注意を払うことができ、安全運転につながります。またアクセルやブレーキ、ステアリング制御をシステムが行えば、ドライバーのうっかりミスも起きにくくなります。

編集部 つまり快適機能も、実は安全機能だというわけですね。安全機能というのは、衝突防止のことだなと思っていましたが、もっと幅広いものなのですね。

丸山 スバルでは、「総合安全」と呼んでいます。私たちは昔から視界の良さ、衝突安全性能、走る・曲がる・止まるの性能など、基本に忠実なクルマ作りをしてきた歴史があります。スバル360のころから衝突試験を実施していましたから。基本的なクルマの安全性を追求し、そこに先進安全を加えたものが「総合安全」というわけです。

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