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龍馬は交渉力によって多くの困難を解決していきます。亀山社中の設立のためには、薩摩藩を動かす必要がありました。設立の直前、薩摩藩の西郷隆盛は薩長同盟の対談を約束していながら、長州藩の桂小五郎との対談をドタキャンして、下関でなく京都に逃避しています。龍馬はその時に西郷を責めなかったといいます。その寛大さが西郷に借りを作らせ、亀山社中設立の全面支援につながったと思われます。