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龍馬は目的指向の人でした。彼の目的は、「海外に対抗できる強い日本にすること」、そして「日本を諸外国の属（植民地）にさせないこと」でした。これに照らし合わせてみると、龍馬の取った手段と行動には一貫性があります。犬猿の仲だった薩長の同盟を提案し実現にこぎつけますが、薩長同盟を可能にするためには、亀山社中を率いる龍馬の航海術が不可欠でした。