ラズベリーパイでLEDを制御 「信号機」を作ろう
前回はラズベリーパイのセットアップについて解説した。今回は、LEDの点灯時間を制御するプログラムについて見ていこう。
ブレッドボードにLEDやジャンパー線などを挿し込み、電子回路が完成したら、スクラッチでプログラム（スクリプト）作成に移る。プログラムを作るには、左にある各ブロックを中央の「スクリプトエリア」にドラッグ・アンド・ドロップしていく（図1）。
ブロックによっては、項目内に文字列を設定する。例えば「□を送る」ブロックは、設定した文字列によってさまざまな動作をする。ここでは入出力端子の制御に「□を送る」ブロックを使う（図2）。
「Config10Inを送る」ブロックでは、スイッチを接続した端子を入力モードに切り替える。また、後述するスイッチの状態を確認するブロックで10番端子を選択できるようにするため、画面右上の緑の旗をクリックしよう。
スイッチによってLEDの点灯を制御するプログラムは、図3のように作成する。内容は、「もし●なら」ブロックでスイッチが押されたら処理を開始する。その内容は、「pin16on」で16番端子に接続したLEDを点灯し、10秒待機したら「pin16off」で消灯する。この処理を「ずっと」ブロックで繰り返している。
プログラムが作成できたら、画面右上にある緑色の旗のアイコンをクリックして、プログラムを実行してみよう（図4）。ブレッドボード上のスイッチを押すとLEDが点灯し、10秒後に消灯したら成功だ。
点灯時間は「●秒待つ」ブロックの数値を書き換えれば、任意に設定できる。プログラムを少し手直しすれば、点灯ではなく点滅させることも可能。プログラム次第でさまざまな動作をさせられるところが、ラズベリーパイを使った電子工作の面白いところだ。
「信号機」を作ってみよう
この電子回路とプログラムを発展させれば、さまざまな電子工作に応用できる。応用例として、もう少し複雑な「押しボタン信号機」の製作に挑戦しよう（図5）。これは、歩行者用の押しボタン式信号機を模した動作をする。
ブレッドボード上にあるスイッチを押すと、車道側の信号機が青から黄色、赤に切り替わり、歩行者信号が青になる。その後、歩行者側の青信号が点滅して赤に変わり、車の信号機が青に変わるという動作をする。
電子回路が完成したら制御用のプログラムを作ろう（図6）。スクラッチを起動し、「もし●なら」ブロックを使い、スイッチが押されたら信号を次々に切り替えるようにLEDを制御する。
例えば、車道側の信号を青から赤に変えるには、緑のLED（青信号）を消灯し、黄色のLEDを点灯。「●秒待つ」ブロックで待機した後、黄色のLEDを消灯し、赤のLEDを点灯する。歩行者信号が青に変わり、その後、車の信号を青に戻すまでの処理が完了したら、スイッチを監視する処理に戻る。
プログラムができたら、緑の旗アイコンをクリックしてプログラムを実行してみよう。スイッチを押すと、信号が次々に変わっていく（図7）。
（ライター 福田和宏）
（日経PC21 2015年9月号の記事を再構成）
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