水拭きで素足で歩ける床に　「雑巾がけ」ロボット3選

タイヤ回転数で移動距離を計算する「オドメトリ」と、本体の向きを検知する「ジャイロセンサー」で制御し、おおまかな位置を推定しながらコの字形にルート走行。折り返す際に重ね拭きすることで効率的にしっかり拭き上げ、拭き残しを減らす。赤外線センサーや落下防止センサー、バンパースイッチが障害物や段差を検知して回避する。

ローラーには専用モップ以外に、シート専用パッドを使用すれば市販シート（指定メーカー）の装着も可能。本体サイズは幅240×奥行き243×高さ80mm、重量は2.5kg。最大稼働面積は約20畳。

モーター稼働で2つのモップが回転／ミズロボ

ふとんクリーナーで知られるレイコップから2019年3月に登場したのが、横長形状の「RAYCOP ミズロボ 」。毎分5700回転するモーターが2つのモップを回転させながら走行し、床の汚れを落とす。タイヤではなくモップの回転する力で移動するため、本体の重みがそのままモップに加わり、しっかり床に密着するという。

リモコンを使えばモード切り替えも可能。部屋全体を効率的に掃除する「自動モード」、手で拭くようにY字に前後する「Y字パターン」に加え、「集中モード」「壁際モード」「手動モード」「ターボモード」と状況に合わせて使い分けられる。

スマートセンサーシステムが階段や障害物を検知し、落下を防ぎ、家具への衝突を回避する。本体サイズは、幅371×奥行き203×高さ110mm、重量は2.1kg。